Le dessin d’objet technique Initiation au dessin 3D avec Sketchup Aménager un conteneur habitable avec Sketchup Conception d’un MiniRover
Ce robot est un astromobile. Ces astromobiles explorent des planètes afin de les étudier (voir Mars).
Un premier prototype a été réalisé mais il tourne mal :
châssis avant :
On utilisera une structure allégée pour tenir les servomoteurs :
Châssis avant
Il devra pouvoir pivoter pour que le robot soit articulé. La structure doit être la plus légère possible.
Téléchargez le châssis avant à modifier
La pince sera actionnée par un mini-servo :
Téléchargez les fichiers STL de la pince
Ce robot roulant est controlé par une carte Arduino, elle-même commandée par télécommande IR.
La commande de servomoteur par Arduino est vu ici.