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Conception d’un MiniRover

11 novembre 2013 - Dernier ajout 31 mars 2014
par chamayou

 Présentation du robot

Ce robot est un astromobile. Ces astromobiles explorent des planètes afin de les étudier (voir Mars).

 Prototype

Un premier prototype a été réalisé mais il tourne mal :

 Conception du châssis arrière du robot

- châssis avant :

On utilisera une structure allégée pour tenir les servomoteurs :

Téléchargez le support pour servomoteurs au format Sketchup

Zip - 236.2 ko

Télécharger le carte Arduino

Télécharger les servomoteurs

- Châssis avant

Il devra pouvoir pivoter pour que le robot soit articulé. La structure doit être la plus légère possible.

Téléchargez le châssis avant à modifier

 La pince

La pince sera actionnée par un mini-servo :

Téléchargez les fichiers STL de la pince

 Programmation du robot

Ce robot roulant est controlé par une carte Arduino, elle-même commandée par télécommande IR.

La commande de servomoteur par Arduino est vu ici.


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