Aménager un conteneur habitable avec Sketchup
Conception d’un MiniRover
Troisieme
Outils numériques
Réaliser un projet multimédia
Autres robots pour aller plus loin
3.Des defis pour un robot
Réalisation de pièces de robotique
Robot 2013 Robux
En attendant le brevet...
Evolution des objets techniques
Concevoir un robot programmable simple
Défis et contraintes
Les fonctions du robot
Exercices de révision sur le dessin technique
Exercice : Le robot Marcheur Hexatec
Choix des composants du robot
Modéliser la fixation du Servomoteur
Modéliser le robot en 3D
Programmer le robot avec Arduino
Robot Suiveur de Ligne
Scratch et Arduino
Programmer des déplacements du robot
Robot suiveur de ligne
Robot détecteur d’obstacles
Robot sumo
L’énergie dans les objets
Quatrième
Utiliser le réseau informatique
Créer un site web sur le PC
Dessiner des objets en 2D et 3DAménager un conteneur habitable avec Sketchup
Projets divers
La programmation
Créer un jeu avec Arduino
Programmer des maquettes avec Picaxe
L’éclairage et ses ampoules
Commander un système d’éclairage
Le portail automatiqueAnalyse fonctionnelle du portail automatique
Modélisation 3D de la maquette du portail
les systèmes de chauffage
Fabriquer
Programmer un système
programmation de systèmes motorisés
Histoire de la domotique
programmer Cinquième
Histoire et diversités des constructions
Informatique
Analyse des habitations
Technique de construction
Les ponts
Dessin 2D & 3D d’un objet technique
Dessiner une maison en 3D avec Sketchup
Les matériaux de construction et leurs propriétés (CI5&6)
Projet de bungalow
Aménagement du lotissement
Aménagement intérieur
Evaluation du coût du bungalow
Réalisation des bungalows
L’énergie dans les systèmes (CI7&8)
Le tableur grapheur Sixième
L’utilisation de l’informatique
L’objet technique et ses fonctions
Les matériaux et leurs propriétés
Les énergies dans les objets
Réalisation d’un projet
Etude du vélo
Créer une animation Scratch
Le dragster Segpa
Informatique
Fabrication de robots
Programmer
Réalisations
Les Matériaux
Ce robot est un astromobile. Ces astromobiles explorent des planètes afin de les étudier (voir Mars).
Un premier prototype a été réalisé mais il tourne mal :
châssis avant :
On utilisera une structure allégée pour tenir les servomoteurs :
Téléchargez le support pour servomoteurs au format Sketchup
Châssis avant
Il devra pouvoir pivoter pour que le robot soit articulé. La structure doit être la plus légère possible.
Téléchargez le châssis avant à modifier
La pince sera actionnée par un mini-servo :
Téléchargez les fichiers STL de la pince
Ce robot roulant est controlé par une carte Arduino, elle-même commandée par télécommande IR.
La commande de servomoteur par Arduino est vu ici.
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