Programmer le robot avec Scratch2 Robot Roby
Matériel nécessaire pour réaliser ce robot :
1 carte Arduino, 2 servomoteurs modifiés, 2 switchs, 2 résistances, 1 plaque de test, 1 châssis, 2 roues.
Etape 1 :
Réaliser le châssis
Etape 2 :
Montage du châssis et des servosmoteurs.
Montage des switchs et soudure.
Etape 3 :
Branchement électronique et test.
Recherche du neutre des servomoteurs.
Utiliser le prog en C "test neutre servo" pour relever la valeur. Utiliser le prog C "CodeC neutre servo" pour vérifier.
Visionner la vidéo pour trouver le neutre.
Etape 4 : Chargement du programme.
Le dossier en téléchargement regroupe :
la fabrication du châssis,
la transformation des servomoteurs,
l’assemblage des composants,
les programmes en C pour Arduino.