Programmer le robot avec Scratch2 Robot Roby
Accueil du site | Accessibilité | Rechercher | Menu | Contenu | Plan du site | | Contact

°°TechNoLand°°

°°TechNoLand°°

 

Robot Roby

21 octobre 2010 - Dernier ajout 7 janvier 2013
par chamayou

Matériel nécessaire pour réaliser ce robot :

1 carte Arduino, 2 servomoteurs modifiés, 2 switchs, 2 résistances, 1 plaque de test, 1 châssis, 2 roues.

Etape 1 :

Réaliser le châssis

chassis_robot_servos

Etape 2 :

Montage du châssis et des servosmoteurs.

Montage des switchs et soudure.

robot_montage_servos

Etape 3 :

Branchement électronique et test.

robot_servo_branchement

Recherche du neutre des servomoteurs.

Utiliser le prog en C "test neutre servo" pour relever la valeur. Utiliser le prog C "CodeC neutre servo" pour vérifier.

Visionner la vidéo pour trouver le neutre.

Etape 4 : Chargement du programme.

Le dossier en téléchargement regroupe :
- la fabrication du châssis,
- la transformation des servomoteurs,
- l’assemblage des composants,
- les programmes en C pour Arduino.


calle

Documents joints


robot_roby
PDF - 1.5 Mo

CodeC_neutre_servo
texte - 182 octets

test_neutre_servo
texte - 726 octets

chassis_charly
PDF - 49.8 ko

code C robot servomoteurs
texte - 1.3 ko
calle


calle