Bras robotisé Araignée Quadcopter
Le quadcopter est un engin volant à hélice.
Le support devra porter su ses 4 bras, les 4 moteurs à hélices. Au centre, la carte de commande.
On utilise des moteurs Brushless.
Les moteurs sont controlés par des modules ESC :
Et alimenté par une batterie Lipo :
Une carte Arduino avec module Xbee.