Détecter des lignes avec des capteurs InfraRouges Brancher les servomoteurs et les capteurs
Objectif : Réaliser le circuit de commande des deux servomoteurs.
Matériel nécessaire :
1 carte Arduino + ordinateur
1 plaque de prototypage (breadboard)
2 servomoteurs électriques
2 capteurs mécaniques
4 fils rouge (+)
4 fils noirs (-)
4 fils de commande (autre couleur)
Alimenter les capteurs :