Détecter des lignes avec des capteurs InfraRouges Brancher les servomoteurs et les capteurs
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Brancher les servomoteurs et les capteurs

20 mai 2013
par chamayou

Objectif : Réaliser le circuit de commande des deux servomoteurs.

Matériel nécessaire :

- 1 carte Arduino + ordinateur
- 1 plaque de prototypage (breadboard)
- 2 servomoteurs électriques
- 2 capteurs mécaniques
- 4 fils rouge (+)
- 4 fils noirs (-)
- 4 fils de commande (autre couleur)

 Activité 1 : Réalisation du circuit de commande simple

 Activité 2 : Ajout des éléments capteurs

Alimenter les capteurs :


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Documents joints


chassis
PDF - 45.2 ko

moteur cc
Zip - 159.3 ko

code C moteur cc
texte - 1.6 ko
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