#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup()

{
  servo.attach(11); // On attache le servomoteur à la patte 10 de l'arduino
  Serial.begin(9600); // On va envoyer des informations à l'ordinateur grâce à ce port
}

void loop()

{
  int i = 0;
   while(i <= 180)
   {
      servo.write(i); //On fait avancer le servomoteur de 5 en 5, de 0 jusqu'à 180  
      Serial.println(i); //On affiche la valeur en cours de l'angle  
      delay(1000); // On attend une seconde pour avoir le temps de lire la valeur qui nous interesse
     i = i+5;  
   }
   while(i >= 180)
   {
      servo.write(i); //on fait reculer ensuite le servomoteur
      Serial.println(i);
      delay(1000);
     i = i-5;  
   }
 }